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우분투 저장소에서 R 패키지를 설치하면 버전도 낮고 rpy 실행시 오류가 났습니다. 아예 소스를 가져다 설치하거나 rpy 설치할 때 손을 좀 보면 될 것도 같았지만, 귀찮아서 R 미러에서 제공하는 저장소를 이용하여 설치해봤더니 잘 굴러갑니다.

- 저장소
deb http://bibs.snu.ac.kr/R/bin/linux/ubuntu hardy/

- 키
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-key E2A11821
gpg -a --export E2A11821 | sudo apt-key add -

한국 미러 서버 속도가 느려서 그런지 저장소 업데이트나 설치하는데 시간이 좀 걸립니다. 설치를 매일 해야하는건 아니니까 설치 후에 저장소를 비활성화해두면 되겠지요.